স্বয়ংচালিত লিডার ব্যাকগ্রাউন্ড
২০১৫ থেকে ২০২০ সাল পর্যন্ত দেশটি বেশ কয়েকটি সম্পর্কিত নীতি জারি করে, 'এর দিকে মনোনিবেশ করে'বুদ্ধিমান সংযুক্ত যানবাহন'এবং'স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন'। ২০২০ সালের শুরুতে, জাতি দুটি পরিকল্পনা জারি করেছিল: স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের কৌশলগত অবস্থান এবং ভবিষ্যতের উন্নয়নের দিকনির্দেশকে স্পষ্ট করার জন্য বুদ্ধিমান যানবাহন উদ্ভাবন এবং উন্নয়ন কৌশল এবং অটোমোবাইল ড্রাইভিং অটোমেশন শ্রেণিবিন্যাস।
ওয়ার্ল্ডওয়াইড কনসাল্টিং ফার্ম ইওল ডেভলপমেন্ট, 'মোটরগাড়ি এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য লিডার' এর সাথে সম্পর্কিত একটি শিল্প গবেষণা প্রতিবেদন প্রকাশ করেছে, উল্লেখ করেছে যে মোটরগাড়ি ক্ষেত্রে লিডার বাজার 2026 সালের মধ্যে 5.7 বিলিয়ন মার্কিন ডলারে পৌঁছতে পারে, আশা করা যায় যে যৌগিক বার্ষিক বৃদ্ধির হার পরবর্তী পাঁচ বছরে 21% এরও বেশি প্রসারিত হতে পারে বলে আশা করা যায়।
স্বয়ংচালিত লিডার কী?
হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিংয়ের জন্য সংক্ষিপ্ত লিডার একটি বিপ্লবী প্রযুক্তি যা স্বয়ংচালিত শিল্পকে বিশেষত স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের ক্ষেত্রগুলিতে রূপান্তরিত করেছে। এটি আলোর ডালগুলি নির্গত করে - সাধারণত একটি লেজার থেকে - লক্ষ্যকে তদারক করে এবং সেন্সরে ফিরে যাওয়ার জন্য আলোর জন্য সময় লাগে তা পরিমাপ করে কাজ করে। এই ডেটা তখন গাড়ির চারপাশের পরিবেশের বিস্তারিত ত্রিমাত্রিক মানচিত্র তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।
লিডার সিস্টেমগুলি তাদের যথার্থতা এবং উচ্চ নির্ভুলতার সাথে অবজেক্টগুলি সনাক্ত করার দক্ষতার জন্য খ্যাতিমান, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের জন্য তাদের একটি অপরিহার্য সরঞ্জাম হিসাবে তৈরি করে। ক্যামেরাগুলির বিপরীতে যা দৃশ্যমান আলোর উপর নির্ভর করে এবং কম আলো বা সরাসরি সূর্যের আলোতে কিছু পরিস্থিতিতে লড়াই করতে পারে, লিডার সেন্সরগুলি বিভিন্ন আলোকসজ্জা এবং আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে নির্ভরযোগ্য ডেটা সরবরাহ করে। তদ্ব্যতীত, লিডারের দূরত্বগুলি পরিমাপ করার ক্ষমতাটি সঠিকভাবে অবজেক্টগুলি সনাক্তকরণের জন্য, তাদের আকার এবং এমনকি তাদের গতিও অনুমতি দেয় যা জটিল ড্রাইভিং পরিস্থিতিগুলি নেভিগেট করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
লিডার ওয়ার্কিং প্রিন্সিপাল ফ্লো চার্ট
অটোমেশনে লিডার অ্যাপ্লিকেশন:
স্বয়ংচালিত শিল্পে লিডার (হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং) প্রযুক্তিটি প্রাথমিকভাবে ড্রাইভিং সুরক্ষা বাড়ানো এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তিগুলিকে অগ্রসর করার দিকে মনোনিবেশ করে। এর মূল প্রযুক্তি,ফ্লাইটের সময় (টিওএফ), লেজার ডাল নির্গমন করে এবং এই ডালগুলি বাধা থেকে প্রতিফলিত হতে সময় নিতে সময় গণনা করে কাজ করে। এই পদ্ধতিটি অত্যন্ত নির্ভুল "পয়েন্ট ক্লাউড" ডেটা তৈরি করে, যা সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা সহ গাড়ির চারপাশের পরিবেশের বিস্তারিত ত্রিমাত্রিক মানচিত্র তৈরি করতে পারে, যা অটোমোবাইলগুলির জন্য ব্যতিক্রমীভাবে সঠিক স্থানিক স্বীকৃতি ক্ষমতা সরবরাহ করে।
স্বয়ংচালিত খাতে LIDAR প্রযুক্তির প্রয়োগ মূলত নিম্নলিখিত ক্ষেত্রগুলিতে কেন্দ্রীভূত:
স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম:স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের উন্নত স্তরের অর্জনের জন্য লিডার অন্যতম মূল প্রযুক্তি। এটি অন্যান্য যানবাহন, পথচারী, রাস্তার চিহ্ন এবং রাস্তার পরিস্থিতি সহ গাড়ির চারপাশের পরিবেশটি যথাযথভাবে উপলব্ধি করে, এইভাবে দ্রুত এবং সঠিক সিদ্ধান্ত নিতে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমগুলিকে সহায়তা করে।
উন্নত ড্রাইভার সহায়তা সিস্টেম (এডিএ):ড্রাইভার সহায়তার রাজ্যে, লিডারটি অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ, জরুরী ব্রেকিং, পথচারী সনাক্তকরণ এবং বাধা এড়ানোর কার্যাদি সহ যানবাহন সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যগুলি উন্নত করতে ব্যবহৃত হয়।
যানবাহন নেভিগেশন এবং অবস্থান:লিডার দ্বারা উত্পাদিত উচ্চ-নির্ভুলতা 3 ডি মানচিত্রগুলি যানবাহনের অবস্থানের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়িয়ে তুলতে পারে, বিশেষত শহুরে পরিবেশে যেখানে জিপিএস সংকেত সীমিত।
ট্র্যাফিক পর্যবেক্ষণ এবং পরিচালনা:সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ অনুকূলকরণ এবং যানজট হ্রাস করতে সিটি ট্র্যাফিক সিস্টেমগুলিকে সহায়তা করে ট্র্যাফিক প্রবাহ পর্যবেক্ষণ ও বিশ্লেষণের জন্য লিডার ব্যবহার করা যেতে পারে।
রিমোট সেন্সিং, রেঞ্জফাইন্ডিং, অটোমেশন এবং ডিটিএস ইত্যাদির জন্য।
একটি বিনামূল্যে পরামর্শ প্রয়োজন?
স্বয়ংচালিত লিডারের দিকে প্রবণতা
1। লিডার মিনিয়েচারাইজেশন
স্বয়ংচালিত শিল্পের traditional তিহ্যবাহী দৃষ্টিভঙ্গিটি ধরে রেখেছে যে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলি ড্রাইভিং আনন্দ এবং দক্ষ বায়ুবিদ্যা বজায় রাখার জন্য প্রচলিত গাড়িগুলির থেকে উপস্থিতিতে পৃথক হওয়া উচিত নয়। এই দৃষ্টিকোণটি মিনিয়েচারাইজিং লিডার সিস্টেমগুলির দিকে প্রবণতা বাড়িয়ে তুলেছে। ভবিষ্যতের আদর্শ হ'ল লিডারকে গাড়ির দেহে নির্বিঘ্নে সংহত করার জন্য যথেষ্ট ছোট হওয়া। এর অর্থ যান্ত্রিক ঘোরানো অংশগুলি হ্রাস করা বা এমনকি অপসারণ করা, এমন একটি শিফট যা শিল্পের ধীরে ধীরে বর্তমান লেজার কাঠামো থেকে সলিড-স্টেট লিডার সমাধানগুলির দিকে দূরে সরে যায়। সলিড-স্টেট লিডার, চলমান অংশগুলি বিহীন, একটি কমপ্যাক্ট, নির্ভরযোগ্য এবং টেকসই সমাধান সরবরাহ করে যা আধুনিক যানবাহনের নান্দনিক এবং কার্যকরী প্রয়োজনীয়তার মধ্যে ভাল ফিট করে।
2। এম্বেডেড লিডার সমাধান
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তিগুলি যেমন উন্নত হয়েছে, কিছু লিডার নির্মাতারা হেডলাইটের মতো গাড়ির কিছু অংশে লিডারকে সংহত করে এমন সমাধানগুলি বিকাশের জন্য স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ সরবরাহকারীদের সাথে সহযোগিতা শুরু করেছে। এই সংহতকরণটি কেবল লিডার সিস্টেমগুলি গোপন করে, গাড়ির নান্দনিক আবেদন বজায় রাখার জন্য কাজ করে না, তবে লিডারের দৃষ্টিভঙ্গি এবং কার্যকারিতা ক্ষেত্রটিকে অনুকূল করতে কৌশলগত স্থান নির্ধারণকেও উপার্জন করে। যাত্রী যানবাহনের জন্য, নির্দিষ্ট উন্নত ড্রাইভার সহায়তা সিস্টেম (এডিএএস) ফাংশনগুলির জন্য লিডার প্রয়োজন 360 ° দর্শন সরবরাহের পরিবর্তে নির্দিষ্ট কোণগুলিতে ফোকাস করতে। যাইহোক, উচ্চ স্তরের স্বায়ত্তশাসনের জন্য যেমন স্তর 4, সুরক্ষা বিবেচনার জন্য একটি 360 ° অনুভূমিক ক্ষেত্রের প্রয়োজন। এটি মাল্টি-পয়েন্ট কনফিগারেশনের দিকে পরিচালিত করবে বলে আশা করা হচ্ছে যা গাড়ির চারপাশে সম্পূর্ণ কভারেজ নিশ্চিত করে।
3।ব্যয় হ্রাস
লিডার প্রযুক্তি পরিপক্ক এবং উত্পাদনের স্কেলগুলি যেমন ব্যয় হ্রাস পাচ্ছে, এই সিস্টেমগুলি মধ্য-পরিসরের মডেলগুলি সহ এই সিস্টেমগুলিকে বিস্তৃত যানবাহনে অন্তর্ভুক্ত করা সম্ভব করে তোলে। লিডার প্রযুক্তির এই গণতান্ত্রিকীকরণটি মোটরগাড়ি বাজার জুড়ে উন্নত সুরক্ষা এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং বৈশিষ্ট্য গ্রহণকে ত্বরান্বিত করবে বলে আশা করা হচ্ছে।
আজ বাজারে থাকা লিডারগুলি বেশিরভাগ 905nm এবং 1550nm/1535nm লিডার, তবে ব্যয়ের দিক থেকে 905nm এর সুবিধা রয়েছে।
· 905nm লিডার: সাধারণত, 905nm লিডার সিস্টেমগুলি এই তরঙ্গদৈর্ঘ্যের সাথে সম্পর্কিত উপাদানগুলির ব্যাপক প্রাপ্যতা এবং পরিপক্ক উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির কারণে কম ব্যয়বহুল। এই ব্যয় সুবিধাটি 905nm লিডারকে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আকর্ষণীয় করে তোলে যেখানে পরিসীমা এবং চোখের সুরক্ষা কম সমালোচনা করে।
· 1550/1535nm লিডার: লেজার এবং ডিটেক্টরগুলির মতো 1550/1535nm সিস্টেমের উপাদানগুলি আরও ব্যয়বহুল হতে থাকে, আংশিক কারণ প্রযুক্তিটি কম বিস্তৃত এবং উপাদানগুলি আরও জটিল। যাইহোক, সুরক্ষা এবং কার্য সম্পাদনের ক্ষেত্রে সুবিধাগুলি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চতর ব্যয়কে ন্যায়সঙ্গত করতে পারে, বিশেষত স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং যেখানে দীর্ঘ পরিসীমা সনাক্তকরণ এবং সুরক্ষা সর্বজনীন।
[লিঙ্ক:905nm এবং 1550nm/1535nm লিডারের মধ্যে তুলনা সম্পর্কে আরও পড়ুন]
4 .. সুরক্ষা এবং বর্ধিত এডিএএস
লিডার প্রযুক্তি উন্নত ড্রাইভার-সহায়তা সিস্টেমের (এডিএএস) কার্যকারিতা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়িয়ে তোলে, যথাযথ পরিবেশগত ম্যাপিং ক্ষমতা সহ যানবাহন সরবরাহ করে। এই নির্ভুলতা সংঘর্ষ এড়ানো, পথচারী সনাক্তকরণ এবং অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণের মতো সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করে, শিল্পকে পুরোপুরি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং অর্জনের আরও কাছে ঠেলে দেয়।
FAQS
যানবাহনগুলিতে, লিডার সেন্সরগুলি হালকা ডাল নির্গত করে যা বস্তুগুলি বন্ধ করে দেয় এবং সেন্সরে ফিরে আসে। ডালগুলি ফিরতে যে সময় লাগে তা অবজেক্টগুলির দূরত্ব গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। এই তথ্যটি গাড়ির চারপাশের বিশদ 3 ডি মানচিত্র তৈরি করতে সহায়তা করে।
একটি সাধারণ স্বয়ংচালিত লিডার সিস্টেমে হালকা ডাল নির্গত করার জন্য একটি লেজার থাকে, একটি স্ক্যানার এবং অপটিক্স ডালগুলি পরিচালনা করার জন্য, প্রতিফলিত আলো ক্যাপচারের জন্য একটি ফটোডেটর এবং ডেটা বিশ্লেষণ করতে এবং পরিবেশের একটি 3 ডি উপস্থাপনা তৈরি করতে একটি প্রসেসিং ইউনিট থাকে।
হ্যাঁ, লিডার চলমান অবজেক্টগুলি সনাক্ত করতে পারে। সময়ের সাথে সাথে বস্তুর অবস্থানের পরিবর্তন পরিমাপ করে, লিডার তাদের গতি এবং ট্র্যাজেক্টোরি গণনা করতে পারে।
সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য দূরত্ব পরিমাপ এবং অবজেক্ট সনাক্তকরণ সরবরাহ করে অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ, সংঘর্ষ এড়ানো এবং পথচারী সনাক্তকরণের মতো বৈশিষ্ট্যগুলি বাড়ানোর জন্য লিডার যানবাহন সুরক্ষা ব্যবস্থায় একীভূত হয়।
স্বয়ংচালিত লিডার প্রযুক্তিতে চলমান উন্নয়নগুলির মধ্যে রয়েছে লিডার সিস্টেমগুলির আকার এবং ব্যয় হ্রাস করা, তাদের পরিসীমা এবং রেজোলিউশন বৃদ্ধি করা এবং যানবাহনের নকশা এবং কার্যকারিতাগুলিতে আরও নির্বিঘ্নে সংহত করা।
[লিঙ্ক:লিডার লেজারের মূল পরামিতি]
একটি 1.5μm পালসড ফাইবার লেজার হ'ল এক ধরণের লেজার উত্স যা স্বয়ংচালিত লিডার সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যা 1.5 মাইক্রোমিটার (মিমি) এর তরঙ্গদৈর্ঘ্যে আলো নির্গত করে। এটি ইনফ্রারেড আলোর সংক্ষিপ্ত ডাল উত্পন্ন করে যা অবজেক্টগুলি বন্ধ করে এবং লিডার সেন্সরে ফিরে আসার মাধ্যমে দূরত্বগুলি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
1.5μm তরঙ্গদৈর্ঘ্য ব্যবহৃত হয় কারণ এটি চোখের সুরক্ষা এবং বায়ুমণ্ডলীয় অনুপ্রবেশের মধ্যে একটি ভাল ভারসাম্য সরবরাহ করে। এই তরঙ্গদৈর্ঘ্য পরিসীমাটির লেজারগুলি সংক্ষিপ্ত তরঙ্গদৈর্ঘ্যে নির্গত হওয়ার চেয়ে মানুষের চোখের ক্ষতি হওয়ার সম্ভাবনা কম থাকে এবং বিভিন্ন আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে ভাল পারফর্ম করতে পারে।
যদিও 1.5μm লেজারগুলি কুয়াশা এবং বৃষ্টিতে দৃশ্যমান আলোর চেয়ে আরও ভাল পারফর্ম করে, বায়ুমণ্ডলীয় বাধা প্রবেশের তাদের ক্ষমতা এখনও সীমাবদ্ধ। প্রতিকূল আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে পারফরম্যান্স সাধারণত সংক্ষিপ্ত তরঙ্গদৈর্ঘ্য লেজারগুলির চেয়ে ভাল তবে দীর্ঘতর তরঙ্গদৈর্ঘ্যের বিকল্পগুলির মতো কার্যকর নয়।
যদিও 1.5μm পালসড ফাইবার লেজারগুলি তাদের পরিশীলিত প্রযুক্তির কারণে প্রাথমিকভাবে লিডার সিস্টেমগুলির ব্যয় বাড়িয়ে তুলতে পারে, তবে উত্পাদন ও স্কেলের অর্থনীতিতে অগ্রগতি সময়ের সাথে সাথে ব্যয় হ্রাস করবে বলে আশা করা হচ্ছে। পারফরম্যান্স এবং সুরক্ষার ক্ষেত্রে তাদের সুবিধাগুলি বিনিয়োগকে ন্যায়সঙ্গত হিসাবে দেখা হয় ure.