স্বয়ংচালিত LiDAR পটভূমি
2015 থেকে 2020 পর্যন্ত, দেশটি 'এর উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে বেশ কয়েকটি সম্পর্কিত নীতি জারি করেছে।বুদ্ধিমান সংযুক্ত যানবাহন'এবং'স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন' 2020 সালের শুরুতে, জাতি দুটি পরিকল্পনা জারি করেছে: বুদ্ধিমান যানবাহন উদ্ভাবন এবং উন্নয়ন কৌশল এবং অটোমোবাইল ড্রাইভিং অটোমেশন শ্রেণীবিভাগ, কৌশলগত অবস্থান এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের ভবিষ্যত উন্নয়নের দিক স্পষ্ট করার জন্য।
ইওল ডেভেলপমেন্ট, একটি বিশ্বব্যাপী পরামর্শক সংস্থা, 'লিডার ফর অটোমোটিভ অ্যান্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল অ্যাপ্লিকেশন'-এর সাথে যুক্ত একটি শিল্প গবেষণা প্রতিবেদন প্রকাশ করেছে, উল্লেখ করেছে যে স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রের লিডারের বাজার 2026 সালের মধ্যে 5.7 বিলিয়ন মার্কিন ডলারে পৌঁছতে পারে, আশা করা হচ্ছে যে চক্রবৃদ্ধি বার্ষিক আগামী পাঁচ বছরে বৃদ্ধির হার 21%-এর বেশি হতে পারে।
অটোমোটিভ LiDAR কি?
LiDAR, হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিংয়ের জন্য সংক্ষিপ্ত, একটি বৈপ্লবিক প্রযুক্তি যা স্বয়ংচালিত শিল্পকে, বিশেষ করে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের ক্ষেত্রে পরিবর্তন করেছে। এটি আলোর স্পন্দন নির্গত করে - সাধারণত একটি লেজার থেকে - লক্ষ্যের দিকে এবং আলোকে সেন্সরে ফিরে আসতে সময় পরিমাপ করে। এই ডেটা তারপর গাড়ির চারপাশের পরিবেশের বিশদ ত্রিমাত্রিক মানচিত্র তৈরি করতে ব্যবহার করা হয়।
LiDAR সিস্টেমগুলি তাদের নির্ভুলতা এবং উচ্চ নির্ভুলতার সাথে বস্তুগুলি সনাক্ত করার ক্ষমতার জন্য বিখ্যাত, যা তাদের স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের জন্য একটি অপরিহার্য হাতিয়ার করে তোলে। ক্যামেরার বিপরীতে যেগুলি দৃশ্যমান আলোর উপর নির্ভর করে এবং কম আলো বা সরাসরি সূর্যালোকের মতো নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে লড়াই করতে পারে, LiDAR সেন্সরগুলি বিভিন্ন আলো এবং আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে নির্ভরযোগ্য ডেটা সরবরাহ করে। উপরন্তু, LiDAR এর দূরত্ব পরিমাপ করার ক্ষমতা সঠিকভাবে বস্তুর সনাক্তকরণ, তাদের আকার এবং এমনকি তাদের গতির জন্য অনুমতি দেয়, যা জটিল ড্রাইভিং পরিস্থিতিতে নেভিগেট করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
LiDAR কাজের নীতি ফ্লো চার্ট
অটোমেশনে LiDAR অ্যাপ্লিকেশন:
স্বয়ংচালিত শিল্পে LiDAR (হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং) প্রযুক্তি প্রাথমিকভাবে ড্রাইভিং নিরাপত্তা বৃদ্ধি এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তির অগ্রগতির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। এর মূল প্রযুক্তি,ফ্লাইটের সময় (ToF), লেজার ডাল নির্গত করে এবং এই ডালগুলিকে বাধা থেকে প্রতিফলিত হতে কতটা সময় লাগে তা গণনা করে কাজ করে। এই পদ্ধতিটি অত্যন্ত নির্ভুল "পয়েন্ট ক্লাউড" ডেটা তৈরি করে, যা সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতার সাথে গাড়ির চারপাশে পরিবেশের বিশদ ত্রি-মাত্রিক মানচিত্র তৈরি করতে পারে, যা অটোমোবাইলের জন্য একটি ব্যতিক্রমীভাবে সঠিক স্থানিক স্বীকৃতির ক্ষমতা প্রদান করে।
স্বয়ংচালিত সেক্টরে LiDAR প্রযুক্তির প্রয়োগ প্রধানত নিম্নলিখিত এলাকায় কেন্দ্রীভূত:
স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম:স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এর উন্নত স্তর অর্জনের জন্য LiDAR হল অন্যতম প্রধান প্রযুক্তি। এটি অন্যান্য যানবাহন, পথচারী, রাস্তার চিহ্ন এবং রাস্তার অবস্থা সহ গাড়ির চারপাশের পরিবেশকে সুনির্দিষ্টভাবে উপলব্ধি করে, এইভাবে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমগুলিকে দ্রুত এবং সঠিক সিদ্ধান্ত নিতে সহায়তা করে।
অ্যাডভান্সড ড্রাইভার অ্যাসিসট্যান্স সিস্টেম (ADAS):ড্রাইভার সহায়তার ক্ষেত্রে, LiDAR ব্যবহার করা হয় গাড়ির নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করতে, যার মধ্যে অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ, জরুরী ব্রেকিং, পথচারীদের সনাক্তকরণ এবং বাধা এড়ানোর ফাংশনগুলি অন্তর্ভুক্ত।
যানবাহন নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণ:LiDAR দ্বারা উত্পন্ন উচ্চ-নির্ভুল 3D মানচিত্রগুলি গাড়ির অবস্থান নির্ভুলতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে, বিশেষ করে শহুরে পরিবেশে যেখানে GPS সংকেত সীমিত।
ট্রাফিক মনিটরিং এবং ব্যবস্থাপনা:LiDAR ট্র্যাফিক প্রবাহ পর্যবেক্ষণ এবং বিশ্লেষণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ অপ্টিমাইজ করতে এবং যানজট কমাতে শহরের ট্র্যাফিক সিস্টেমকে সহায়তা করে।
রিমোট সেন্সিং, রেঞ্জফাইন্ডিং, অটোমেশন এবং ডিটিএস ইত্যাদির জন্য।
একটি বিনামূল্যে পরামর্শ প্রয়োজন?
স্বয়ংচালিত LiDAR দিকে প্রবণতা
1. LiDAR ক্ষুদ্রকরণ
স্বয়ংচালিত শিল্পের ঐতিহ্যগত দৃষ্টিভঙ্গি ধারণ করে যে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলি ড্রাইভিং আনন্দ এবং দক্ষ অ্যারোডাইনামিক বজায় রাখার জন্য প্রচলিত গাড়ির থেকে চেহারায় ভিন্ন হওয়া উচিত নয়। এই দৃষ্টিকোণটি LiDAR সিস্টেমগুলিকে ছোট করার প্রবণতাকে চালিত করেছে। ভবিষ্যৎ আদর্শ হল LiDAR যথেষ্ট ছোট যাতে যানবাহনের শরীরে নির্বিঘ্নে একত্রিত হতে পারে। এর অর্থ যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান অংশগুলিকে হ্রাস করা বা এমনকি নির্মূল করা, এমন একটি স্থানান্তর যা শিল্পের ধীরে ধীরে বর্তমান লেজার কাঠামো থেকে সলিড-স্টেট LiDAR সমাধানের দিকে সরে যাওয়ার সাথে সারিবদ্ধ করে। সলিড-স্টেট LiDAR, চলমান অংশবিহীন, একটি কমপ্যাক্ট, নির্ভরযোগ্য এবং টেকসই সমাধান সরবরাহ করে যা আধুনিক যানবাহনের নান্দনিক এবং কার্যকরী প্রয়োজনীয়তার সাথে ভালভাবে ফিট করে।
2. এম্বেডেড LiDAR সলিউশন
যেহেতু সাম্প্রতিক বছরগুলিতে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তিগুলি উন্নত হয়েছে, কিছু LiDAR নির্মাতারা গাড়ির অংশগুলির মধ্যে যেমন হেডলাইটের মতো LiDAR কে একীভূত করে এমন সমাধানগুলি বিকাশ করতে স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ সরবরাহকারীদের সাথে সহযোগিতা করা শুরু করেছে। এই ইন্টিগ্রেশন শুধুমাত্র LiDAR সিস্টেমগুলিকে লুকিয়ে রাখে, গাড়ির নান্দনিক আবেদন বজায় রাখে, কিন্তু LiDAR এর দৃষ্টিভঙ্গি এবং কার্যকারিতা ক্ষেত্রটিকে অপ্টিমাইজ করার জন্য কৌশলগত স্থান নির্ধারণের সুবিধাও দেয়। যাত্রীবাহী যানবাহনের জন্য, কিছু অ্যাডভান্সড ড্রাইভার অ্যাসিসটেন্স সিস্টেম (ADAS) ফাংশনগুলির জন্য LiDAR কে 360° ভিউ প্রদানের পরিবর্তে নির্দিষ্ট কোণগুলিতে ফোকাস করতে হবে। যাইহোক, উচ্চ স্তরের স্বায়ত্তশাসনের জন্য, যেমন লেভেল 4, নিরাপত্তার বিবেচনার জন্য একটি 360° অনুভূমিক ক্ষেত্র প্রয়োজন। এটি বহু-পয়েন্ট কনফিগারেশনের দিকে পরিচালিত করবে যা গাড়ির চারপাশে সম্পূর্ণ কভারেজ নিশ্চিত করবে বলে আশা করা হচ্ছে।
3.খরচ হ্রাস
যেহেতু LiDAR প্রযুক্তি পরিপক্ক হচ্ছে এবং উৎপাদনের স্কেল হচ্ছে, খরচ কমছে, এই সিস্টেমগুলিকে মধ্য-পরিসরের মডেল সহ বিস্তৃত পরিসরের যানবাহনে অন্তর্ভুক্ত করা সম্ভবপর হচ্ছে৷ LiDAR প্রযুক্তির এই গণতন্ত্রীকরণ স্বয়ংচালিত বাজারে উন্নত নিরাপত্তা এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং বৈশিষ্ট্য গ্রহণকে ত্বরান্বিত করবে বলে আশা করা হচ্ছে।
বর্তমানে বাজারে থাকা LIDARগুলি বেশিরভাগই 905nm এবং 1550nm/1535nm LIDAR, কিন্তু খরচের দিক থেকে, 905nm এর সুবিধা রয়েছে৷
· 905nm LiDAR: সাধারণত, 905nm LiDAR সিস্টেমগুলি এই তরঙ্গদৈর্ঘ্যের সাথে যুক্ত উপাদানগুলির ব্যাপক প্রাপ্যতা এবং পরিপক্ক উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির কারণে কম ব্যয়বহুল। এই খরচের সুবিধাটি 905nm LiDAR কে এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আকর্ষণীয় করে তোলে যেখানে পরিসীমা এবং চোখের নিরাপত্তা কম গুরুত্বপূর্ণ।
· 1550/1535nm LiDAR: 1550/1535nm সিস্টেমের উপাদান, যেমন লেজার এবং ডিটেক্টর, আরও ব্যয়বহুল হতে থাকে, আংশিক কারণ প্রযুক্তিটি কম বিস্তৃত এবং উপাদানগুলি আরও জটিল। যাইহোক, নিরাপত্তা এবং কর্মক্ষমতার দিক থেকে সুবিধাগুলি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ খরচকে ন্যায্যতা দিতে পারে, বিশেষ করে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ে যেখানে দীর্ঘ-পরিসীমা সনাক্তকরণ এবং নিরাপত্তা সর্বাগ্রে।
[লিংক:905nm এবং 1550nm/1535nm LiDAR এর মধ্যে তুলনা সম্পর্কে আরও পড়ুন]
4. বর্ধিত নিরাপত্তা এবং বর্ধিত ADAS
LiDAR প্রযুক্তি উল্লেখযোগ্যভাবে অ্যাডভান্সড ড্রাইভার-অ্যাসিস্ট্যান্স সিস্টেম (ADAS) এর কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করে, যা যানবাহনকে সুনির্দিষ্ট পরিবেশগত ম্যাপিং ক্ষমতা প্রদান করে। এই নির্ভুলতা নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করে যেমন সংঘর্ষ এড়ানো, পথচারী সনাক্তকরণ এবং অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ, শিল্পটিকে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং অর্জনের কাছাকাছি ঠেলে দেয়।
FAQs
যানবাহনে, LIDAR সেন্সরগুলি হালকা স্পন্দন নির্গত করে যা বস্তুগুলিকে বাউন্স করে এবং সেন্সরে ফিরে আসে। ডালগুলি ফিরে আসতে যে সময় লাগে তা বস্তুর দূরত্ব গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। এই তথ্য গাড়ির আশেপাশের একটি বিশদ 3D মানচিত্র তৈরি করতে সাহায্য করে।
একটি সাধারণ স্বয়ংচালিত LIDAR সিস্টেমে হালকা ডাল নির্গত করার জন্য একটি লেজার, ডালগুলিকে নির্দেশ করার জন্য একটি স্ক্যানার এবং অপটিক্স, প্রতিফলিত আলো ক্যাপচার করার জন্য একটি ফটোডিটেক্টর এবং ডেটা বিশ্লেষণ এবং পরিবেশের একটি 3D উপস্থাপনা তৈরি করার জন্য একটি প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট থাকে।
হ্যাঁ, LIDAR চলমান বস্তু সনাক্ত করতে পারে। সময়ের সাথে বস্তুর অবস্থানের পরিবর্তন পরিমাপ করে, LIDAR তাদের গতি এবং গতিপথ গণনা করতে পারে।
LIDAR সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য দূরত্ব পরিমাপ এবং বস্তু সনাক্তকরণ প্রদানের মাধ্যমে অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ, সংঘর্ষ এড়ানো, এবং পথচারীদের সনাক্তকরণের মতো বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করতে যানবাহনের নিরাপত্তা ব্যবস্থায় একীভূত করা হয়েছে।
স্বয়ংচালিত LIDAR প্রযুক্তির চলমান উন্নয়নগুলির মধ্যে রয়েছে LIDAR সিস্টেমের আকার এবং ব্যয় হ্রাস করা, তাদের পরিসর এবং রেজোলিউশন বৃদ্ধি করা এবং যানবাহনের নকশা এবং কার্যকারিতার সাথে তাদের আরও নির্বিঘ্নে সংহত করা।
[লিংক:LIDAR লেজারের মূল পরামিতি]
একটি 1.5μm স্পন্দিত ফাইবার লেজার হল এক ধরণের লেজারের উত্স যা স্বয়ংচালিত LIDAR সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যা 1.5 মাইক্রোমিটার (μm) তরঙ্গদৈর্ঘ্যে আলো নির্গত করে। এটি ইনফ্রারেড আলোর সংক্ষিপ্ত স্পন্দন তৈরি করে যা বস্তুগুলিকে বাউন্স করে এবং LIDAR সেন্সরে ফিরে এসে দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
1.5μm তরঙ্গদৈর্ঘ্য ব্যবহার করা হয় কারণ এটি চোখের নিরাপত্তা এবং বায়ুমণ্ডলীয় অনুপ্রবেশের মধ্যে একটি ভাল ভারসাম্য সরবরাহ করে। এই তরঙ্গদৈর্ঘ্য পরিসরের লেজারগুলি ছোট তরঙ্গদৈর্ঘ্যে নির্গত হওয়াগুলির তুলনায় মানুষের চোখের ক্ষতি করার সম্ভাবনা কম এবং বিভিন্ন আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে ভাল কাজ করতে পারে।
যদিও 1.5μm লেজারগুলি কুয়াশা এবং বৃষ্টিতে দৃশ্যমান আলোর চেয়ে ভাল কাজ করে, তাদের বায়ুমণ্ডলীয় বাধা ভেদ করার ক্ষমতা এখনও সীমিত। প্রতিকূল আবহাওয়ায় পারফরম্যান্স সাধারণত ছোট তরঙ্গদৈর্ঘ্য লেজারের চেয়ে ভাল তবে দীর্ঘ তরঙ্গদৈর্ঘ্য বিকল্পগুলির মতো কার্যকর নয়।
যদিও 1.5μm স্পন্দিত ফাইবার লেজারগুলি তাদের অত্যাধুনিক প্রযুক্তির কারণে প্রাথমিকভাবে LIDAR সিস্টেমের খরচ বাড়াতে পারে, উত্পাদন এবং স্কেলের অর্থনীতিতে অগ্রগতি সময়ের সাথে সাথে খরচ কমিয়ে দেবে বলে আশা করা হচ্ছে। কর্মক্ষমতা এবং নিরাপত্তার ক্ষেত্রে তাদের সুবিধাগুলিকে বিনিয়োগের ন্যায্যতা হিসাবে দেখা হয়৷ 1.5μm স্পন্দিত ফাইবার লেজারগুলির দ্বারা প্রদত্ত উচ্চতর কর্মক্ষমতা এবং উন্নত সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যগুলি তাদের স্বয়ংচালিত LIDAR সিস্টেমগুলির জন্য একটি সার্থক বিনিয়োগ করে তোলে৷.