অটোমোটিভ LiDAR ব্যাকগ্রাউন্ড
২০১৫ থেকে ২০২০ সাল পর্যন্ত, দেশটি 'বুদ্ধিমান সংযুক্ত যানবাহন'এবং'স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন'। ২০২০ সালের শুরুতে, নেশন দুটি পরিকল্পনা জারি করে: ইন্টেলিজেন্ট ভেহিকেল ইনোভেশন অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট স্ট্র্যাটেজি এবং অটোমোবাইল ড্রাইভিং অটোমেশন ক্লাসিফিকেশন, যা স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের কৌশলগত অবস্থান এবং ভবিষ্যতের উন্নয়নের দিক স্পষ্ট করে।
বিশ্বব্যাপী পরামর্শদাতা সংস্থা ইয়োল ডেভেলপমেন্ট 'লিডার ফর অটোমোটিভ অ্যান্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল অ্যাপ্লিকেশনস'-এর সাথে সম্পর্কিত একটি শিল্প গবেষণা প্রতিবেদন প্রকাশ করেছে, যেখানে উল্লেখ করা হয়েছে যে ২০২৬ সালের মধ্যে অটোমোটিভ ক্ষেত্রে লিডার বাজার ৫.৭ বিলিয়ন মার্কিন ডলারে পৌঁছাতে পারে, আশা করা হচ্ছে যে আগামী পাঁচ বছরে চক্রবৃদ্ধি বার্ষিক বৃদ্ধির হার ২১%-এরও বেশি হতে পারে।
অটোমোটিভ LiDAR কি?
LiDAR, যার সংক্ষিপ্ত রূপ হল "লাইট ডিটেকশন অ্যান্ড রেঞ্জিং", একটি বিপ্লবী প্রযুক্তি যা মোটরগাড়ি শিল্পকে, বিশেষ করে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের ক্ষেত্রে, রূপান্তরিত করেছে। এটি লক্ষ্যবস্তুর দিকে আলোর স্পন্দন নির্গত করে - সাধারণত লেজার থেকে - কাজ করে এবং সেন্সরে আলো ফিরে আসতে কত সময় লাগে তা পরিমাপ করে। এই তথ্যটি গাড়ির চারপাশের পরিবেশের বিস্তারিত ত্রিমাত্রিক মানচিত্র তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।
LiDAR সিস্টেমগুলি তাদের নির্ভুলতা এবং উচ্চ নির্ভুলতার সাথে বস্তু সনাক্ত করার ক্ষমতার জন্য বিখ্যাত, যা এগুলিকে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের জন্য একটি অপরিহার্য হাতিয়ার করে তোলে। দৃশ্যমান আলোর উপর নির্ভরশীল এবং কম আলো বা সরাসরি সূর্যালোকের মতো নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে লড়াই করতে পারে এমন ক্যামেরাগুলির বিপরীতে, LiDAR সেন্সরগুলি বিভিন্ন আলো এবং আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে নির্ভরযোগ্য ডেটা সরবরাহ করে। তদুপরি, দূরত্ব সঠিকভাবে পরিমাপ করার LiDAR এর ক্ষমতা বস্তু, তাদের আকার এবং এমনকি তাদের গতি সনাক্তকরণের অনুমতি দেয়, যা জটিল ড্রাইভিং পরিস্থিতিতে নেভিগেট করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
LiDAR কাজের নীতি ফ্লো চার্ট
অটোমেশনে LiDAR অ্যাপ্লিকেশন:
মোটরগাড়ি শিল্পে LiDAR (আলো সনাক্তকরণ এবং রঙিন) প্রযুক্তি মূলত ড্রাইভিং নিরাপত্তা বৃদ্ধি এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তির অগ্রগতির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। এর মূল প্রযুক্তি,ফ্লাইটের সময় (ToF), লেজার পালস নির্গত করে এবং বাধা থেকে এই পালসগুলি প্রতিফলিত হতে কত সময় লাগে তা গণনা করে কাজ করে। এই পদ্ধতিটি অত্যন্ত নির্ভুল "পয়েন্ট ক্লাউড" ডেটা তৈরি করে, যা সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতার সাথে গাড়ির চারপাশের পরিবেশের বিশদ ত্রিমাত্রিক মানচিত্র তৈরি করতে পারে, যা অটোমোবাইলগুলির জন্য একটি ব্যতিক্রমী নির্ভুল স্থানিক স্বীকৃতি ক্ষমতা প্রদান করে।
মোটরগাড়ি খাতে LiDAR প্রযুক্তির প্রয়োগ মূলত নিম্নলিখিত ক্ষেত্রগুলিতে কেন্দ্রীভূত:
স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেম:LiDAR হল উন্নত স্তরের স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং অর্জনের জন্য অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তি। এটি গাড়ির চারপাশের পরিবেশ, যার মধ্যে অন্যান্য যানবাহন, পথচারী, রাস্তার চিহ্ন এবং রাস্তার অবস্থা অন্তর্ভুক্ত, সঠিকভাবে উপলব্ধি করে, এইভাবে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমগুলিকে দ্রুত এবং সঠিক সিদ্ধান্ত নিতে সহায়তা করে।
অ্যাডভান্সড ড্রাইভার অ্যাসিস্ট্যান্স সিস্টেম (ADAS):ড্রাইভার সহায়তার ক্ষেত্রে, LiDAR যানবাহনের নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্যগুলি উন্নত করতে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ, জরুরি ব্রেকিং, পথচারী সনাক্তকরণ এবং বাধা এড়ানোর কার্যকারিতা।
যানবাহন নেভিগেশন এবং অবস্থান:LiDAR দ্বারা তৈরি উচ্চ-নির্ভুলতা 3D মানচিত্রগুলি যানবাহনের অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে, বিশেষ করে শহুরে পরিবেশে যেখানে GPS সংকেত সীমিত।
ট্রাফিক পর্যবেক্ষণ ও ব্যবস্থাপনা:LiDAR ট্র্যাফিক প্রবাহ পর্যবেক্ষণ ও বিশ্লেষণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ অপ্টিমাইজ করতে এবং যানজট কমাতে শহরের ট্র্যাফিক সিস্টেমগুলিকে সহায়তা করতে পারে।
রিমোট সেন্সিং, রেঞ্জফাইন্ডিং, অটোমেশন এবং ডিটিএস ইত্যাদির জন্য।
বিনামূল্যে পরামর্শ প্রয়োজন?
অটোমোটিভ LiDAR এর দিকে প্রবণতা
১. LiDAR ক্ষুদ্রাকৃতিকরণ
মোটরগাড়ি শিল্পের ঐতিহ্যবাহী দৃষ্টিভঙ্গি অনুসারে, ড্রাইভিং আনন্দ এবং দক্ষ বায়ুগতিবিদ্যা বজায় রাখার জন্য স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের চেহারা প্রচলিত গাড়ির থেকে আলাদা হওয়া উচিত নয়। এই দৃষ্টিভঙ্গি LiDAR সিস্টেমগুলিকে ক্ষুদ্রাকৃতির করার প্রবণতাকে চালিত করেছে। ভবিষ্যতের আদর্শ হল LiDAR গাড়ির বডিতে নির্বিঘ্নে একত্রিত করার জন্য যথেষ্ট ছোট হওয়া। এর অর্থ হল যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান অংশগুলিকে কমিয়ে আনা বা এমনকি বাদ দেওয়া, যা শিল্পের বর্তমান লেজার কাঠামো থেকে সলিড-স্টেট LiDAR সমাধানের দিকে ধীরে ধীরে সরে যাওয়ার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। চলমান অংশবিহীন সলিড-স্টেট LiDAR একটি কম্প্যাক্ট, নির্ভরযোগ্য এবং টেকসই সমাধান প্রদান করে যা আধুনিক যানবাহনের নান্দনিক এবং কার্যকরী প্রয়োজনীয়তার সাথে ভালভাবে খাপ খায়।
2. এমবেডেড LiDAR সলিউশন
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে, কিছু LiDAR নির্মাতারা গাড়ির যন্ত্রাংশ সরবরাহকারীদের সাথে সহযোগিতা শুরু করেছে যাতে LiDAR কে গাড়ির অংশগুলিতে, যেমন হেডলাইটগুলিতে একীভূত করা যায় এমন সমাধান তৈরি করা যায়। এই ইন্টিগ্রেশন কেবল LiDAR সিস্টেমগুলিকে গোপন করে, গাড়ির নান্দনিক আবেদন বজায় রাখে না, বরং LiDAR এর দৃষ্টিভঙ্গি এবং কার্যকারিতা অপ্টিমাইজ করার জন্য কৌশলগত অবস্থানকেও কাজে লাগায়। যাত্রীবাহী যানবাহনের জন্য, কিছু অ্যাডভান্সড ড্রাইভার অ্যাসিস্ট্যান্স সিস্টেম (ADAS) ফাংশনের জন্য LiDAR কে 360° ভিউ প্রদানের পরিবর্তে নির্দিষ্ট কোণগুলিতে ফোকাস করতে হয়। তবে, লেভেল 4 এর মতো উচ্চতর স্বায়ত্তশাসনের জন্য, সুরক্ষা বিবেচনার জন্য 360° অনুভূমিক দৃশ্যের প্রয়োজন হয়। এর ফলে গাড়ির চারপাশে পূর্ণ কভারেজ নিশ্চিত করে এমন বহু-পয়েন্ট কনফিগারেশন তৈরি হবে বলে আশা করা হচ্ছে।
৩.খরচ কমানো
LiDAR প্রযুক্তির পরিপক্কতা এবং উৎপাদনের মাত্রা বৃদ্ধির সাথে সাথে, খরচ কমছে, যার ফলে এই সিস্টেমগুলিকে মাঝারি পরিসরের মডেল সহ বিস্তৃত যানবাহনে অন্তর্ভুক্ত করা সম্ভব হচ্ছে। LiDAR প্রযুক্তির এই গণতন্ত্রীকরণের ফলে মোটরগাড়ি বাজারে উন্নত নিরাপত্তা এবং স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং বৈশিষ্ট্য গ্রহণ ত্বরান্বিত হবে বলে আশা করা হচ্ছে।
বর্তমানে বাজারে থাকা LIDAR গুলি বেশিরভাগই 905nm এবং 1550nm/1535nm LIDAR, তবে খরচের দিক থেকে, 905nm এর সুবিধা রয়েছে।
· ৯০৫nm লিডার: সাধারণত, 905nm LiDAR সিস্টেমগুলি কম ব্যয়বহুল কারণ এর উপাদানগুলির ব্যাপক প্রাপ্যতা এবং এই তরঙ্গদৈর্ঘ্যের সাথে সম্পর্কিত পরিপক্ক উৎপাদন প্রক্রিয়াগুলি। এই ব্যয় সুবিধা 905nm LiDAR কে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আকর্ষণীয় করে তোলে যেখানে পরিসর এবং চোখের সুরক্ষা কম গুরুত্বপূর্ণ।
· ১৫৫০/১৫৩৫nm লিডার: ১৫৫০/১৫৩৫nm সিস্টেমের জন্য উপাদান, যেমন লেজার এবং ডিটেক্টর, সাধারণত বেশি ব্যয়বহুল হয়, আংশিকভাবে কারণ প্রযুক্তিটি কম বিস্তৃত এবং উপাদানগুলি আরও জটিল। যাইহোক, নিরাপত্তা এবং কর্মক্ষমতার দিক থেকে সুবিধাগুলি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ খরচকে ন্যায্যতা দিতে পারে, বিশেষ করে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ে যেখানে দীর্ঘ-পাল্লার সনাক্তকরণ এবং সুরক্ষা সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ।
[লিঙ্ক:905nm এবং 1550nm/1535nm LiDAR এর মধ্যে তুলনা সম্পর্কে আরও পড়ুন]
৪. বর্ধিত নিরাপত্তা এবং উন্নত ADAS
LiDAR প্রযুক্তি উন্নত ড্রাইভার-সহায়তা সিস্টেম (ADAS) এর কর্মক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে, যানবাহনগুলিকে সুনির্দিষ্ট পরিবেশগত ম্যাপিং ক্ষমতা প্রদান করে। এই নির্ভুলতা সংঘর্ষ এড়ানো, পথচারী সনাক্তকরণ এবং অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণের মতো সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করে, যা শিল্পকে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং অর্জনের কাছাকাছি ঠেলে দেয়।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
যানবাহনে, LIDAR সেন্সরগুলি আলোর স্পন্দন নির্গত করে যা বস্তু থেকে লাফিয়ে সেন্সরে ফিরে আসে। স্পন্দনগুলি ফিরে আসতে যে সময় লাগে তা বস্তুর দূরত্ব গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। এই তথ্য যানবাহনের চারপাশের একটি বিস্তারিত 3D মানচিত্র তৈরি করতে সহায়তা করে।
একটি সাধারণ স্বয়ংচালিত LIDAR সিস্টেমে আলোর স্পন্দন নির্গত করার জন্য একটি লেজার, স্পন্দন নির্দেশ করার জন্য একটি স্ক্যানার এবং অপটিক্স, প্রতিফলিত আলো ক্যাপচার করার জন্য একটি ফটোডিটেক্টর এবং তথ্য বিশ্লেষণ এবং পরিবেশের একটি 3D উপস্থাপনা তৈরি করার জন্য একটি প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট থাকে।
হ্যাঁ, LIDAR চলমান বস্তু সনাক্ত করতে পারে। সময়ের সাথে সাথে বস্তুর অবস্থানের পরিবর্তন পরিমাপ করে, LIDAR তাদের গতি এবং গতিপথ গণনা করতে পারে।
LIDAR যানবাহন সুরক্ষা ব্যবস্থার সাথে একীভূত করা হয়েছে যাতে অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ, সংঘর্ষ এড়ানো এবং পথচারী সনাক্তকরণের মতো বৈশিষ্ট্যগুলি উন্নত করা যায়, যা সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য দূরত্ব পরিমাপ এবং বস্তু সনাক্তকরণ প্রদান করে।
স্বয়ংচালিত LIDAR প্রযুক্তির চলমান উন্নয়নের মধ্যে রয়েছে LIDAR সিস্টেমের আকার এবং খরচ হ্রাস করা, তাদের পরিসর এবং রেজোলিউশন বৃদ্ধি করা এবং যানবাহনের নকশা এবং কার্যকারিতার সাথে আরও নির্বিঘ্নে সংহত করা।
[লিঙ্ক:LIDAR লেজারের মূল পরামিতি]
১.৫μm পালসড ফাইবার লেজার হল এক ধরণের লেজার উৎস যা স্বয়ংচালিত LIDAR সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যা ১.৫ মাইক্রোমিটার (μm) তরঙ্গদৈর্ঘ্যে আলো নির্গত করে। এটি ইনফ্রারেড আলোর সংক্ষিপ্ত পালস তৈরি করে যা বস্তু থেকে লাফিয়ে LIDAR সেন্সরে ফিরে এসে দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
১.৫μm তরঙ্গদৈর্ঘ্য ব্যবহার করা হয় কারণ এটি চোখের সুরক্ষা এবং বায়ুমণ্ডলীয় অনুপ্রবেশের মধ্যে একটি ভালো ভারসাম্য প্রদান করে। এই তরঙ্গদৈর্ঘ্য পরিসরের লেজারগুলি কম তরঙ্গদৈর্ঘ্যের লেজার নির্গতকারী লেজারগুলির তুলনায় মানুষের চোখের ক্ষতি করার সম্ভাবনা কম এবং বিভিন্ন আবহাওয়ায় ভালো কাজ করতে পারে।
১.৫μm লেজারগুলি কুয়াশা এবং বৃষ্টিতে দৃশ্যমান আলোর চেয়ে ভালো কাজ করে, তবুও বায়ুমণ্ডলীয় বাধা ভেদ করার ক্ষমতা তাদের সীমিত। প্রতিকূল আবহাওয়ায় কর্মক্ষমতা সাধারণত ছোট তরঙ্গদৈর্ঘ্যের লেজারগুলির চেয়ে ভালো, তবে দীর্ঘ তরঙ্গদৈর্ঘ্যের বিকল্পগুলির মতো কার্যকর নয়।
১.৫μm পালসড ফাইবার লেজারগুলি প্রাথমিকভাবে তাদের অত্যাধুনিক প্রযুক্তির কারণে LIDAR সিস্টেমের খরচ বাড়িয়ে দিতে পারে, তবে উৎপাদন এবং স্কেলের অর্থনীতিতে অগ্রগতি সময়ের সাথে সাথে খরচ কমাবে বলে আশা করা হচ্ছে। কর্মক্ষমতা এবং সুরক্ষার দিক থেকে তাদের সুবিধাগুলি বিনিয়োগকে ন্যায্যতা হিসাবে দেখা হয়। ১.৫μm পালসড ফাইবার লেজার দ্বারা প্রদত্ত উচ্চতর কর্মক্ষমতা এবং বর্ধিত সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যগুলি এগুলিকে স্বয়ংচালিত LIDAR সিস্টেমের জন্য একটি সার্থক বিনিয়োগ করে তোলে।.