LiDAR-এর মূল কর্মক্ষমতা সূচক

LiDAR-এর প্রধান পারফরম্যান্স প্যারামিটারগুলির মধ্যে রয়েছে লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য, সনাক্তকরণের পরিসর, ফিল্ড অফ ভিউ (FOV), পরিসরের নির্ভুলতা, কৌণিক রেজোলিউশন, পয়েন্ট রেট, বিমের সংখ্যা, নিরাপত্তা স্তর, আউটপুট প্যারামিটার, আইপি রেটিং, শক্তি, সরবরাহ ভোল্টেজ, লেজার নির্গমন মোড (যান্ত্রিক /সলিড-স্টেট), এবং জীবনকাল। LiDAR এর সুবিধাগুলি এর বিস্তৃত সনাক্তকরণ পরিসীমা এবং উচ্চতর নির্ভুলতার মধ্যে স্পষ্ট। যাইহোক, চরম আবহাওয়া বা ধূমপায়ী পরিস্থিতিতে এর কার্যকারিতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায় এবং এর উচ্চ ডেটা সংগ্রহের পরিমাণ যথেষ্ট খরচে আসে।

◼ লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য:

3D ইমেজিং LiDAR-এর সাধারণ তরঙ্গদৈর্ঘ্য হল 905nm এবং 1550nm।1550nm তরঙ্গদৈর্ঘ্য LiDAR সেন্সরউচ্চ শক্তিতে কাজ করতে পারে, বৃষ্টি এবং কুয়াশার মাধ্যমে সনাক্তকরণের পরিসীমা এবং অনুপ্রবেশ বাড়ায়। 905nm-এর প্রাথমিক সুবিধা হল এটি সিলিকন দ্বারা শোষণ করে, যার ফলে সিলিকন-ভিত্তিক ফটোডিটেক্টরগুলি 1550nm-এর জন্য প্রয়োজনীয় তুলনায় সস্তা হয়।
◼ নিরাপত্তা স্তর:

LiDAR এর নিরাপত্তা স্তর, বিশেষ করে এটি পূরণ করে কিনাক্লাস 1 মান, লেজারের বিকিরণের তরঙ্গদৈর্ঘ্য এবং সময়কাল বিবেচনা করে তার কর্মক্ষম সময়ের উপর লেজারের আউটপুট শক্তির উপর নির্ভর করে।
সনাক্তকরণ পরিসীমা: LiDAR এর পরিসীমা লক্ষ্যের প্রতিফলনের সাথে সম্পর্কিত। উচ্চতর প্রতিফলন দীর্ঘ সনাক্তকরণ দূরত্বের জন্য অনুমতি দেয়, যখন নিম্ন প্রতিফলন সীমাকে ছোট করে।
◼ FOV:

LiDAR এর ফিল্ড অফ ভিউ অনুভূমিক এবং উল্লম্ব কোণ উভয়ই অন্তর্ভুক্ত করে। যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান LiDAR সিস্টেমে সাধারণত একটি 360-ডিগ্রী অনুভূমিক FOV থাকে।
◼ কৌণিক রেজোলিউশন:

এর মধ্যে উল্লম্ব এবং অনুভূমিক রেজোলিউশন রয়েছে। মোটর-চালিত প্রক্রিয়ার কারণে উচ্চ অনুভূমিক রেজোলিউশন অর্জন করা তুলনামূলকভাবে সহজ, প্রায়শই 0.01-ডিগ্রি স্তরে পৌঁছায়। উল্লম্ব রেজোলিউশন জ্যামিতিক আকার এবং নির্গমনকারীর বিন্যাসের সাথে সম্পর্কিত, রেজোলিউশন সাধারণত 0.1 থেকে 1 ডিগ্রির মধ্যে থাকে।
◼ পয়েন্ট রেট:

একটি LiDAR সিস্টেম দ্বারা প্রতি সেকেন্ডে নির্গত লেজার পয়েন্টের সংখ্যা সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে দশ থেকে কয়েক হাজার পয়েন্ট পর্যন্ত হয়।
◼রশ্মির সংখ্যা:

মাল্টি-বিম LiDAR উল্লম্বভাবে সাজানো একাধিক লেজার ইমিটার ব্যবহার করে, মোটর ঘূর্ণন একাধিক স্ক্যানিং বিম তৈরি করে। বিমের উপযুক্ত সংখ্যা প্রক্রিয়াকরণ অ্যালগরিদমের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। আরও রশ্মি একটি সম্পূর্ণ পরিবেশগত বিবরণ প্রদান করে, সম্ভাব্যভাবে অ্যালগরিদমিক চাহিদা হ্রাস করে।
◼আউটপুট পরামিতি:

এর মধ্যে রয়েছে অবস্থান (3D), গতি (3D), দিকনির্দেশ, টাইমস্ট্যাম্প (কিছু LiDAR-এ), এবং বাধাগুলির প্রতিফলন।
◼ জীবনকাল:

যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান LiDAR সাধারণত কয়েক হাজার ঘন্টা স্থায়ী হয়, যখন সলিড-স্টেট LiDAR 100,000 ঘন্টা পর্যন্ত স্থায়ী হতে পারে।
◼ লেজার নির্গমন মোড:

ঐতিহ্যগত LiDAR একটি যান্ত্রিকভাবে ঘূর্ণায়মান কাঠামো ব্যবহার করে, যা পরিধান এবং ছিঁড়ে যাওয়ার প্রবণ, জীবনকাল সীমিত করে।সলিড-স্টেটফ্ল্যাশ, এমইএমএস এবং ফেজড অ্যারে প্রকার সহ LiDAR আরও স্থায়িত্ব এবং দক্ষতা প্রদান করে।